在電力拖動自動控制系統中，電動機是各種生產機械的動力源，也就是說各種生產機械都由異步電動機來拖動的。生產機械有不同的種類還有各種運行狀態，對電動機的控制要求也就有所不同，歸納起來主要有三大部分：一是啟動與停止控制；二是調速控制；三是制動控制。

前面我們簡單介紹了一些啟動與停止控制電路及相應的控制原理，下面介紹一下電動機調速控制的方法。

在負載不變的情況下，我們根據生產機械的一些工作要求，人為地改變電動機的轉速，這就是調速。調速的方法很多，可以采用機械調速，也可以采用電氣調速。采用電氣調速可大大簡化機械變速機構，也能獲得很好的調速效果。（下面主要介紹電氣調速）

籠形三相異步電動機有很多優點，被廣泛應用到各種生產機械上面。但它也有兩個非常致命的弱點，即啟動性能差、調速性能差。根據電動機的轉速公式N=（1-s）N0=（1-s）60f1/p可知，其轉速與電源頻率f1成正比，與電動機磁極對數p成反比，還與轉差率有關。